Первое появление на публике среднеразмерного кроссовера Mazda СХ-7 состоялось в 2006 году, на автосалоне в Лос-Анджелесе. В этом же году началось производство и стартовали продажи автомобиля.
Для Mazda СХ-7 была разработана новая платформа, в которую вошли элементы некоторых других моделей компании: Mazda MPV, Mazda 3 и Mazda 6 MPS.