Автоконцерн Lexus в начале 2012 года презентовала рестайлинговый внедорожник LX 570, и буквально вслед за ним – обновленный вариант кроссовера RX. Его официальные фотографии в СМИ появились в начале весны, а в Интернете еще в феврале.
Новый автомобиль поступил в продажу вначале на внутреннем рынке Японии, его продажу в Северной Америке перенесли на начало 2013 года, а в Россию первые машины начали поступать только в мае месяце. Европейская премьера новинки прошла весной 2012 года на автосалоне в Женеве.