Субару Легаси в первом поколении был презентован в 1989 году, а сейчас покупателям стало доступно уже пятое поколение этого седана, первый раз официально продемонстрированное в 2009 году в Детройте на мотор-шоу. А обновленный вариант пятой генерации Subaru Legacy модельного ряда 2013 года компания из Японии показала в 2012 году на нью-йоркском автосалоне.