Четвертое поколение седана Mercedes-Benz C-Class W205 было представлено еще в декабре 2013 года, а этот же автомобиль, но в кузове «универсал» — покажут на автосалоне в Париже 2014.
Первые фотографии и подробности о технических характеристиках стали известны еще летом 2014 года, а к названию, как и предполагалось, была добавлена приставка Estate.