Первый показ Ford Edge, паркетника средних размеров, произошел в 2006 году в Детройте на всемирно известном мотор-шоу. Уже осенью с конвейера начали сходить серийные автомобили, базирующиеся на платформах, аналогичных Mazda CX-9 и Lincoln MKX.
В последующие годы Ford Edge выдержал два обновления – в 2008 году и еще одно через 2 года. Последняя рестайлинговая версия была показана на чикагском автосалоне 2010 года.