В качестве концепта BMW X6 дебютировал в 2007 году во Франкфурте на домашнем мотор-шоу, а в начале 2008 года уже был представлен в Детройте в качестве серийной версии на международном автосалоне.
Именно BMW X6 стал первым в автомобильном семействе с покатой крышей — Sports Activity Coupe (SAC). Он выполнен на той же платформе, что и BMW X5 (Е70), однако получился значительно ниже, но шире и длиннее.